Xsens公司Sirius Sirius惯性航姿参考传感器

sens公司Sirius Sirius惯性航姿参考传感器

-Sirius lMU、Sirius VRU和Sirius AHRS 9轴惯性传感器和航姿参考产品

Movella攻速宣布推出新款旗舰惯性传感器，高端工业级Xsens Sirius系列，继著名的Xsens MTi® 100系列之后的新一代传感器。Xsens Sirius具有IMU、VRU和AHRS功能，可在严苛的条件下提供可靠的3D实时精确数据。该系列与众不同的一个主要特点是其先进的信号管道，具有模拟滤波功能，即使在剧烈的振动环境中也能确保高抗振性，实现精确测量。Movella希望通过这一系列新产品，进一步支持自动驾驶汽车创新者在陆地、空中或水下的各种应用。黛尔特（北京）科技有限公司提供Xsens Sirius lMU、Sirius VRU和Sirius AHRS惯性传感器

Xsens Sirius是Xsens最新推出的高端惯性传感器系列，包括三款产品：

Xsens Sirius lMU：高性能带下集成(SDI)可提供精确、校准的惯性传感器数据，包括角速度、加速度和磁场数据。
Xsens Sirius VRU：在IMU基础上增加精确的翻滚、俯仰和未参考航向数据；可靠的三维方位跟踪，通过高质量的校准滚动、俯仰和偏航滚动、俯仰和(无参考)偏航数据，达到均无漂移，超高的精度水平。

Xsens Sirius AHRS：提供校准的惯性传感器数据、翻滚、俯仰以及极高精度的真北参考航向，无与伦比的航向精度，航向精度小于1°RMS。

新推出的Sirius系列为要求严苛的应用场景带来了重大改变，例如各种运载工具、天线/有效载荷等使用场景：
海洋Marine：部署在水面船只和水下机器人上，例如遥控潜水器（ROV）和自主水下机器人（AUV）上，用于精确导航或稳定性，为其提供可靠的航向和翻滚/俯仰数据，或支持测深绘图。
陆基移动机器人Land based Mobile Robotics：为各种机器人应用提供精确导航，包括在动态环境中运行的室内移动机器人（AMR/AGV）和在崎岖地形中导航的室外移动机器人。
精准农业Precision Agriculture：提供精确的3D定位数据，用于导航和控制自主农业机械和小型移动机器人。
三维数字测绘和勘测3D Digital Mapping and Surveying：支持高保真数据采集和地理参照，用于航空、陆地和水下测深绘图，利用声纳、激光雷达和摄像系统等创建精确、详细的地图和三维模型。

Movella工业与自动化业务总监Meindert Zeeuw表示：“在具有挑战性的运动环境中，自动驾驶和移动机器人技术的兴起推动了工业级惯性传感和导航市场的迅猛发展。海事、无人机和移动机器人等行业都需要能够承受极端条件的高精度、高可靠性传感器，但价格却不能太贵。Xsens Sirius正是为满足这一需求而设计的，它突破了性能和耐用性的极限。此外，它还以高性价比的价格提供，旨在实现轻松集成，因此创新型小型初创企业也可以大步迈进，将其智能车辆解决方案推向市场。”
国际权威研究机构Yole Group旗下的Yole Intelligence今年发布的《高端惯性传感器》报告，强调了各种应用对强大惯性传感器日益增长的需求。
Yole Group MEMS与传感高级技术与市场分析师Pierre-Marie Visse解释说：“在其他需要具有工业级性能和抗震性的IMU的应用中，ROV、AUV、AMR和AGV的导航或稳定性是一个重要的市场，在2023年达到8600万美元用于高端惯性传感器。我们预计在2029年这一市场将达到近1亿美元，年均复合增长率为3%。”

Xsens Sirius系列：为卓越而设计。Sirius系列拥有众多尖端功能：

• 无与伦比的精度
• 双处理器设计可提供准确的方位数据，支持随处导航。
• 抗振动和冲击的信号管道
• 通过模拟滤波，即使在极端振动条件下也能进行精确测量。
• 坚固可靠
• 符合MIL标准的IP68外壳，可承受极端温度、湿度、盐雾、沙尘、冲击和振动以及电磁干扰。
• 易于集成
• 紧凑型即插即用、全面的软件应用套件、用户友好的SDK和无缝集成。强大的合作伙伴网络（NVIDIA/HESAI/ROS/Matlab等）。
• 抗磁性采用先进的磁性模型，具有出色的抗磁干扰能力。

Xsens（Movella）公司Sirius AHRS内置战术级陀螺仪芯片，是Xsens目前性能很好的航姿参考系统（AHRS）产品，具有良好的抗振、抗冲击性能。在极端振动环境下依然可以输出高质量的惯性数据和姿态数据。

Xsens公司（Movella）Sirius AHRS优势

• 高度集成一体化结构，内置温度校准、高频数据输出、抗磁场干扰。支持与第三方设备同步。
•  提供高质量、高精度的横滚、俯仰、航向角度
•  良好的抗振动、抗冲击特性
• 支持多种接口和数据协议

Sirius AHRS是Xsens（Movella）公司推出的高性能航姿参考系统，具备高精度、抗振动冲击、易集成等特性，广泛应用于无人机、机器人、精准农业等领域。
高精度姿态数据‌：提供横滚、俯仰、航向角度数据，航向精度可达1RMS无漂移。
‌抗振动冲击‌：采用军事标准认证的一体化结构设计，支持极端振动环境下稳定输出数据。
‌多接口支持‌：提供灵活的接口和协议配置，可无缝对接第三方设备。 ‌
典型应用场景
‌无人机与机器人导航‌：部署于无人机平台提供稳定航向数据，应用于移动机器人实现动态环境导航。 ‌
‌精准农业‌：为自主农业机械提供3D定位数据，支持测深绘图等任务。 ‌

Xsens Sirius卓越性能
 - Sirius系列性能参数令人印象深刻：
 - 翻滚/俯仰角精度：0.2度RMS
 - 航向角精度：<1度（AHRS模式）
 - 陀螺仪零偏稳定性：7度/小时
 - 陀螺仪噪声：优于前代产品
 - 加速度计噪声：15 µg/√Hz
 - 高抗振性能：通过MIL-202美军标测试

坚固可靠
 - Sirius不仅性能出色，更具备极强的环境适应能力：
 - IP68防护等级外壳
 - 通过美军标MIL-202认证
 - 抗极端温湿度、溅水、冲击和电磁干扰
 - 经过严格的盐雾试验、恒定湿度试验、浸泡试验和振动测试

易于集成
 - 与MTi系列共享Xbus协议，实现即插即用
 - 提供免费SDK（C++、Python、Matlab等）
 - 兼容英伟达、树莓派、Arduino、ROS等平台
 - 提供专业的现场应用工程师支持