机器人全球资讯精选20251221：运斤成风

当机器人真的开始打螺丝，站上流水线还会远吗？

该公司由泰勒·哈博斯基（Tyler Habowski，前SPACE X工程师）和约纳坦·罗宾斯（Yonatan Robbins，工业设计师）于2022年创立，专注于打造专为具身人工智能设计的机器人灵巧手。

在这段视频中，公司展示了一只蓝色的骨架状机械手，它以堪比人类反应速度的速度将螺母拧到螺栓上。据该公司称，这一壮举“完全实时”完成，并展示了该硬件的核心理念：反向驱动性和扭矩透明度。

核心技术是“人工肌肉”，与使用刚性电机和齿轮的传统机器人不同，凯伯实验室采用人工肌肉纤维致动器。这些是内含线圈和磁铁的柔性管，能够进行挤压和拉动，模拟人类肌肉的运动。这使得机器人手具有非常好的“柔顺性”——意味着它能够承受冲击（如被锤子击打）或执行精细任务（如感知羽毛），且不会损坏，也无需使用昂贵、易碎的传感器。他们目前的原型具有高度的自由度（DOF），并采用基于肌腱的控制方式，以实现流畅、类人的动作。

公司的关键战略是先造手，再造身。尽管许多初创公司都在竞相打造完整的人形机器人（如特斯拉的擎天柱或Figure AI），但凯伯实验室专注于末端执行器（即手）。因为他们认为通用机器人技术的“瓶颈”在于灵巧操作。他们的目标是实现“多品种、小批量”工业任务的自动化——如复杂装配和机器照料，这些任务是当前机器人因过于笨拙而无法完成的。通过使用新型材料而非高端工业伺服电机，他们旨在将硬件成本控制在数百美元，而非数千美元。

2、迪斯尼

创新是迪士尼的灵魂。在大家还在为人形机器人争论不休的时候，迪士尼已经计划推出它们的萌宠机器人，很萌很丑，不出意外，这又会吸引全球大小朋友的目光。

二、上市公司资讯

1、浙海德曼：

主业（机床）：公司核心业务为高端数控车床，技术积淀深厚。其高端产品关键精度指标（如主轴径向跳动）已达1微米以内，并正向0.1-0.3微米突破，部分性能自称已超越国际顶尖磨床水平。基于此能力，公司正布局除车床外的磨削、五轴、齿轮加工等多系列高端机型。

核心技术突破：丝杠硬车工艺。针对机器人核心传动部件（丝杠，特别是螺母）的加工瓶颈，公司成功开发出硬车专用设备。该工艺将传统磨削所需的5-10小时加工时间，革命性地缩短至约22分钟，且避免了磨削中砂轮磨损导致的精度问题。此技术适用于高硬度材料，能大幅降本增效，已与主机厂合作应用，正逐步实现进口替代。

机器人：

1）产能与制造：规划了年产3000台以上人形机器人及10000台以上四足机器狗的产能，新生产基地已投入使用。公司不仅提供加工设备，还提供从核心零部件到OEM总成制造的全链条服务。

2）深度合作58：承接其多款机器狗的OEM总成制造；参与产品前端设计优化；共同筹建中试中心与应用中心，重点开拓公安、巡检等“大安全”场景，并已取得落地进展。

2、中原内配：

12月19日，中原内配公告，上海子公司与宁波普智签署《战略合作框架协议》，上海子公司成为宁波普智（智元15%股比+均普85%股比）关节模组的核心供应商，共同推动人形机器人在工业及商业场景的规模化落地与应用创新。

同时双方就机器人本体的具体型号、数量、价格、交付时间、安装调试、售后服务、质保期限等事宜，另行签订《销售合同》或《采购合同》，明确双方权利义务。

公司成为高确定性的智元链关节模组供应商，是人形机器人业务的重大突破，同时公司其他客户也在稳步推进中，值得期待。

公司主业扎实，高盈利AIDC柴发缸套活塞+双金属制动鼓打开成长空间。25年估值14-15x，26年有业绩α，值得期待。

3、金沃股份：

12月18日，泰国副总理接见金沃、新剑一行，就两家企业在泰投资建厂、打造行星滚柱丝杠及配件生产基地事宜深入洽谈。

金沃作为新剑丝杠螺母、丝杆、小滚柱的核心配套，V3新产品同步开发中，并将在年底完成相应产能储备。

轴承套圈主业市场潜力大。套圈作为轴承的主要组成，约占其成本的35%。估算2024年全球套圈市场为2800亿，目前金沃作为行业龙头，市占率仅为1%，潜在空间巨大。公司客户资源优质，已进入国际八大轴承公司中的六家供应链，前五大国际客户收入占比85%，国内客户占比15%。绝缘轴承进展顺利。公司自研绝缘轴承，成本相较陶瓷球降低一半。客户装车半年后若无问题，将全面切换。空调端、工业端渗透同步推进。

机器人泰国项目进展超预期，新剑丝杠核心合作伙伴再确认。舍弗勒同步开发测试，舍弗勒是公司轴承主业第一大客户（收入占比45%），合作渊源已久。目前公司深度参与其丝杠的开发及测试，有望进一步提升份额预期。同时公司布局谐波减速器柔轮加工，为国内头部谐波玩家加工柔轮材料，包括高速锻、车削等流程，材料利用率提升显著，获得客户认可。