我公司自行开发研制的磁导航站点阅读器MAR-1423-H4N是一种用于无人驾驶的AGV小车、自动流水线等的站点地址识别，传感器安装在无人驾驶的AGV小车上，传感器与地址码磁条相距5-30mm，小车在运行过程中，当传感器位于地址码磁条上方的采样处时，传感器自动采样，将磁条的磁极编码以对应的二进制码输出并锁存，直到硬件复位或到达下一站点。上位控制器可根据该码知道小车位于该站点上或该站点与下一站点间，可发出各种指令控制小车加速、减速、选择支道、停车装卸等。传感器内的4位开关均以NPN集电极开路的方式输出，用户可根据需要用某个或多个开关各控制工作电流小于50毫安的负载。
传感器采用国外进口高灵敏磁传感器及大规模集成逻辑处理电路制成，具有更好的灵敏度，性能及应用环境与日本进口的4位站点地址阅读传感器非常的接近，基本可以互换使用，它的价格远远低于进口产品，具有极高的性价比。配上我司生产的MAM4N系列地址码磁条，可识别15个站点，加上复位输出，共可输出16个编码。
二：MAR-1423-H4N磁导航站点阅读器主要参数：
项目
参数
备注
规格/型号
MAR-H4N—0-C10
产品代码
MAR-H4N
主体材质
铝合金
电源电压
9-24VDC
负载电流
50ｍＡ ( max)
输出信道
4路
输出类型
开关量
感应距离
5-30mm
输出方式
NPN集电极开路输出
信号幅度
VOL≤0.6V
VCC=12V
VOH≥11V
保护类型
短路保护、极性保护
绝缘电阻
50MΩ (min)
电气连接
10PIN简牛连接器
符合MIL-C-83503标准插座
抗拉强度
5kg
插座与壳体间
使用寿命
3年
环境温度
0—75℃
湿度
90% max
机械振动
7g
ｆ=20—400Hz,每个方向
机械冲击
10g/8ms
1000次，每个方向
防护等级
IP65
ESD保护
4.5KV
电场干扰
200V/m
安装使用
适配磁条
MAM4N-000(014)根据站点数选择
安装方向
传感器中心线与磁条中心线对齐
应用领域
自动导引车AGV
无轨移动货架、物流拣选等行业
自动手推车AGC
